地下排水管道可能因各种原因出现错位、开裂、腐蚀、异物堵塞和淤泥沉积等现象。在我国大部分地区，人员采用疏浚、管道开挖等方法来消除管道疑难杂症，这种模式虽然能解决问题，但对环境影响大，成本高，效率低，对人员安全存在隐患，和高昂的社会成本。仅适用于维护工作量小，难以适应现代管网维护的工作要求。.

　　当今最常用的检查工具是闭路电视检查系统（Closed-CircuitTelevision）（简称CCTV），它是专门用于地下管道检查的工具。

　　1、排水管道机器人：管道机器人有哪些类型？哪个更好用？

　　如果推荐，可以使用武汉海涵物联的管道机器人

　　管道机器人是目前管道内窥镜检查评价的一种先进有效的方法。系统可以快速监控管道内部状况，并通过高清实时显示图像，并记录和存储原始图像以供进一步分析。

　　该检测系统适用于各种新型地下管线的竣工验收，地下排水管线的运行状态检测，各种管线的泄漏、腐蚀、淤积和堵塞、破裂和塌陷的内窥镜检测，可检测检查泄漏和连接污水管道。

　　2、排水管道机器人：排水管道用CCTV检测机器人好不好？

　　海涵物联hhl-23s管道机器人是市面上相对轻量、多功能的引流管内窥镜系统。采用模块化设计，管道检测直径范围为200mm-2000mm，可广泛应用于各种管道工况。它的轮胎是同类产品中最轻的，可以通过较小的管道，适用于各种复杂的管道情况。该系统通过手持控制器控制镜头对焦、照明和爬行。

　　适用范围：

　　海涵物联hhl-23s管道机器人主要用于管道的检测和拍照，hhl-23s管道机器人适用于直径为200mm-2000mm的大口径管道的检测和拍照，如污水、雨水、石油、蒸汽、供水等。

　　CCTV检测用于了解管道情况的多种用途，包括排水管道竣工验收、管道交接检验、管网勘测、管道勘测、定期检测、工程维修设施等。CCTV检测可以使地下管网一目了然。

　　3、排水管道机器人：管道机器人有哪些类别和功能

　　根据管道机器人驱动方式的不同，大致可分为八类。

　　第一种是移动机器人。这种机器人没有驱动装置，只是跟随管内的流体流动。它是一种不需要消耗能量的被动机器人，但它的运动方式相当有限。

　　第二类是轮式机器人，广泛用于管道检测工作，很多商用机器人都是这种类型。

　　第三种是履带式机器人，即用履带代替轮子。

　　第四类是腹壁机器人，通过可伸缩的机械臂贴在管道内壁上，可以推动机器人前进。

　　第五类是步行机器人，通过机械脚移动，但这类机器人需要大量驱动，难以控制。

　　第六类是爬行机器人，通过身体的伸缩，像蚯蚓一样向前移动。

　　第七种是丝杆传动型，即驱动机构做回转运动，丝杆前进。

　　第八类是蛇形机器人，关节很多，像蛇一样向前移动。

　　可完成的管道作业包括：A：生产安装时管道内外的质量检测。B：使用过程中焊缝状况、表面腐蚀、裂纹和损坏的故障诊断。C：恶劣环境下的管道清洗、喷涂、焊接、内部抛光等维护。D：埋地旧管道的修复。E：管道内外设备运输、救援等用途。

　　适合管道机器人的最小管径最大，功能样式可定制。精湛的技术、卓越的品质、无忧的服务，是大工管道机器人走得更远的保障。