随着我国城市化进程的加速推进，城市排水管网建设逐步扩大规模。近年来城市生活垃圾、工厂废物以及建筑工地泥浆不断增加，而传统城市管网系统缺乏管养，导致排水管道淤堵问题突出、污水外溢，化工类管道出现内部损伤等安全隐患。排水系统被形象地比作城市命脉，保证排水系统的正常运转，对于保护城市环境、控制污染、提高人民生活品质、维护市容市貌有着重要意义。因此，为保证排水系统的正常运转，就必须对排水管道进行定期疏通、清理。

目前，国内普遍采用绞车清淤法和水力清淤法进行排水管道清淤工作。绞车清淤法需要人工穿缆，而管道环境恶劣，沼充斥气，易燃易中毒，严重影响作业工人的生命健康。直径较小的管道多采用水力清淤法，但采用高压水清淤存在设备昂贵、用水量大的成本问题。

由此，排水管道机器人应运而生。管道机器人是一种可沿管道内外壁自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪、一体化系统。